直流电机是指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。我们的直流电机对转矩有自调节能力。那么，它是怎么实现自调节能力的呢？下面，就让我们一起来了解一下吧。
　　当直流电机连接到直流电源时，会产生电磁扭矩来旋转电枢。然而，当电枢旋转时，由于电枢绕组切断磁力线，会产生感应电动势。根据右手定则，电动势的方向正好与电枢电流的方向相反。因为它与外加电压相反，所以叫做反电动势。
　　当直流电机负载变大时，电枢轴上的阻力转矩变大，电枢速度减小，反电动势随之减小，电枢电流变大，所以电磁转矩也会变大，直到电磁转矩等于阻力转矩，此时电机在新的负载下将以较低的速度平稳运行。
　　相反，当电机负载降低时，电枢速度增加，反电动势增加，电枢电流减小，电磁转矩相应减小。直到电机的电磁转矩减小到等于阻力转矩，电机才会以更高的速度平稳运行。
　　直流电机是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能。作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

　　直流电机的结构应该由定子和转子组成。电机的静止部分称为定子。定子的主要作用是产生磁场，由底座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置组成。运转中的转动部分称为转子。它的主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机能量转换的枢纽，因此通常称为电枢，由转轴、电枢铁芯、电枢绕组、换向器和风扇组成。

　　通过以上文章内容，我们知道直流电机负载影响其扭矩，负载变大，电磁扭矩变大。当负载减小时，电磁转矩减小，转矩变大。当扭矩降低到一定程度时，它将保持不变，在更高或更低的速度下平稳运行。
小编：Chihiro