直流电机的旋转部分叫转子，它的主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机能量转换的枢纽。这种机器的可逆行原理是什么？以下是小编的整理：
　　当直流电机应用于两个环形励磁线圈时，将在电机气隙的整个圆周上产生单个磁场。转轴带动圆柱形铜电枢转动时，在枢轴两端感应出电动势，其方向是固定的。这个电动势是由电刷从电枢两端吸出的。电刷的作用只引出电流，不存在换向问题。
　　原则上，直流电机可以像马达或发电机那样运转，这在永磁直流电机理论中被称为可逆原理。当原动机带动电枢绕组在主磁体N和S之间转动时，电枢绕组中感应出电动势，经电刷和换向器装置整流成DC，再引至外部负载供外部供电。此时，直流电机作为DC电机运行如果使用外部DC电源，通过电刷换向器装置将DC电流引导至电枢绕组，则电流和主磁体产生的磁场将相互作用产生扭矩，并驱动转子与连接其上的机械负载一起工作。
　　直流电机的工作原理是利用电刷的换向作用，将电枢线圈中感应的交变电动势，通过换向器从刷端引出时，变为DC电动势。
小编：Nancy